工业机器人的开机、关机与重启的方法
一、工业机器人的开机方法
1、工业机器人开机前，要进行检查：
（1）首先需要检查设备和周边设施是否完整、安全和整洁，如果发现物品摆放不规范、地上有水迹或杂物、设备卫生不合格等现象，都必须要整改合格后才能开机。
（2）其次需要检查机器人系统电路和气路连接是否正常和符合规范，例如盖板有没有盖好、轧带有没有按标准扎紧等。
（3）然后检查周边环境是否安全，例如示教器要摆放在示教器支撑架上。
（4）最后要检查自己的着装是否规范。
2、开机步骤
（1）打开线路总电源
（2）打开系统电源
（3）旋开控制柜电源开关
（4）机器人系统启动
二、工业机器人的关机方法
1、工业机器人关机前，要进行检查：
（1）需要将机器人恢复到合适的安全姿态，回到安全原点。
（2）机器人夹具上不要放置物体，避免关机后物体掉落。
2、关机步骤
（1）关闭机器人系统
确定防护装置已停止，确保机器人不再运行。
点击左侧下拉菜单，点击重新启动，点击高级选项，选择关闭主计算机。
（2）关闭控制柜电源开关
（3）关闭系统电源
（4）关闭线路总电源
三、工业机器人的重启方法
ABB机器人系统是可以长时间进行工作的，不需要定期反复重启运行，但是如果安装了新的硬件、更改了机器人系统配置参数（如系统信号、网络IP等）、机器人出现了系统故障、机器人程序出现了程序故障，那么就需要重新启动。
重启的类型有五种：
（1）重启
重启后,机器人程序、数据、参数等均为重启前的设置,不会发生变化
（2）重置系统
重启时,机器人系统将丢弃当前的系统设置和机器人程序,恢复为原始的系统设置。
（3）重置RAPID
重启时,机器人会丢弃当前的机器人程序和数据,但系统参数设置会保留不变。
（4）恢复到上次自动保存状态
重启时,机器人会尝试回到上一次自动保存的系统状态。该选项一般在机器人系统崩溃时,用于机器人系统的恢复。
（5）关闭计算机
如同关闭电脑一样,会关闭机器人控制系统。
当机器人出现控制器UPS故障时,使用该选项。
